رسالة ماجستير في جامعة الموصل تنجح بتصميم و تنفيذ ذراع اصطناعية محسنة
admin_omar2020-07-03T00:00:00+03:00نحجت رسالة ماجستير نوقشت في قسم هندسة الحاسوب بكلية الهندسة في جامعة الموصل بتصميم و تنفيذ ذراع اصطناعية محسنة تقدم بها الطالب محمد طارق محمد تحت عنوان (اليد الاصطناعية الذكية الهجينة للمعاقين) والتي جرت في تمام الساعة التاسعة من يوم الاربعاء الموافق 1 تموز2020 على قاعة مناقشات قسم هندسة الميكاترونكس.تضمنت الرسالة تصميم و تنفيذ ذراع اصطناعية محسنة مدعمة بنظام إحساس صناعي، يحاكي الاحساس في الطرف العلوي المفقود عند استخدام الطرف الاصطناعي.الذراع الاصطناعية المنفذة مصنوعة من الذراع الروبوتية من الاكريلك المتصلة بهيكل الساعد التي يحوي الدوائر الكهربائية الساندة، تم دمج اشارات نشاط العضلات مع المعالجة الصورية للسيطرة على الذراع. حيث تم تثبيت [إقرأ المزيد]