أطروحة دكتوراه في كلية الهندسة عن ذراع الروبوت
admin_omar2022-02-22T00:00:00+03:00بحضور السيد رئيس جامعة الموصل الاستاذ الدكتور قصي كمال الدين الاحمدي ومساعد رئيس الجامعة للشؤون العلمية الدكتور منير سالم طه وعميد كليةالهندسة الاستاذ الدكتور بيار جعفر السليفاني ،ناقشت كلية الهندسة بجامعة الموصل أطروحة الدكتوراه بعنوان "تشخيص الاخطاء في ذراع الروبوت من خلال استخدام الويفليت والسلانتلت واستراتيجيات ذكية" يوم الثلاثاء 22 شباط 2022.تناولت الدراسة التي تقدم بها الطالب محمد ازهر عبداللطيف العبيدي الأعطال والأخطاء التي يمكن ان تحدث في أنظمة الروبوت، مما يؤدي إلى حصول المشاكل في عملها.تطرقت الدراسةالى تقديم عمل تركز على هذا المجال لتحقيق تصنيفات لأنواع مختلفة من الأخطاء في أنظمة ذراع الروبوت باستخدام نوعين من طرق التشخيص بخطوة أولية [إقرأ المزيد]