ناقشت كلية الهندسة في جامعة الموصل رسالة الماجستير بعنوان “مقارنة بين المسيطرات PID والمنطق المضبب على نظام تعليق السيارة غير الخطي”، يوم الاحد 30 نيسان 2023.

حضر جانباً منها الاستاذ الدكتور منير سالم طه مساعد رئيس الجامعة للشؤون العلمية ورئيس القسم الاستاذ المساعد الدكتور عمر محمد حمدون.

تناولت الدراسة التي تقدم بها الطالب مصطفى إبراهيم نجم مقارنة جودة الركوب لأنظمة التعليق النشطة وفقا لمعاملات أداء التعليق .

توصلت الدراسة الى اقتراح نظام تعلق نشط من الدرجة الثانية وتمثيلة الرياضي لكل من الحالتين لخطية والغير خطية مع عمل محاكاة للنظام بدون وبعد إضافة المسيطرات التكاملي التناسبي التفاضلي والمنطق المضبب باستخدام برنامج الماتلاب.

أظهرت نتائج الدراسة الى ان هناك تحسنا في اداء نظام المحاكاة واستقراره بعد استخدام كل من المسيطر التكاملي التناسبي التفاضلي والمنطق المضبب.

هدفت الدراسة الى أن تأثير المنطق المضبب على النظم الخطية وغير الخطية هو أفضل من نتائج المتحكم PID وفق المعاملات المذكورة أعلاه.