27 مارس، 2026

إنجاز بحثي لكلية الهندسة في جامعة الموصل يعزز دقة الجراحة الروبوتية وينشر في مجلة عالمية ضمن Scopus (Q1) وClarivate (Q2)

 

يوماً بعد يوم تؤكد جامعة الموصل مكانتها العلمية العالمية عبر بحوثها التطبيقية المرموقة تحسيناً واستدامةً الحياة، وهاهي تتألق من جديد من خلال نشر المدرس الدكتور عمر وليد نجم معروف، التدريسي في قسم هندسة الميكاترونكس بكلية الهندسة، بحثاً علمياً رصيناً بالتعاون مع فريق بحثي من معهد إزمير التقني العالي في تركيا، ضمن المشروع البحثي المرقم (123M353).

وجاء البحث بعنوان:

“Optimal Mechanical Design of an Endoscope Holder for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery System”

وقد نُشر في مجلة Journal of Mechanical Design (JMD) التابعة للجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين (ASME)، وهي من المجلات العالمية المرموقة المصنفة ضمن الربع الأول (Q1) في مستوعب Scopus، والربع الثاني (Q2) في Clarivate، بمؤشرات متميزة (CiteScore 8.2) و(Impact Factor 3 لعام 2025).

 

حيث قدم تصميماً ميكانيكياً أمثلاً لحامل المنظار الداخلي المرتبط بذراع روبوتية. يعزز  دقة التحكم عن بُعد عند نقطة الارتكاز (Remote Center of Motion)، مع تقليل الأخطاء في تحديد الموضع، بما يسهم في تحسين استقرار الأداء أثناء العمليات الجراحية الدقيقة.

مشاركة الخبر

مشاركة الخبر