نوقشت في كلية علوم الحاسوب والرياضيات في جامعة الموصل أطروحة الدكتوراه الموسومة ب
” نموذج ديناميكي لقياس استهلاك مصادر شبكات الطائرات بدون طيار استناداً الى الشبكات المعقدة”.

تناولت الدراسة التي تقدم بها الباحث احمد ياسين كامل في قسم علوم الحاسوب تصميما يحاكي بيئة حقيقية من حيث السمات الجغرافية والعقبات وغيرها. حيث تم نمذجة بيئة العمل إلى نموذج شبكة باستخدام مفاهيم مستوحاة من الشبكات المعقدة. وتم تضمين النموذج وجميع خصائصه في ذاكرة الطائرة قبل البدء بمهامها.

وتطرقت الى طرق تصميم خوارزميات التخطيط الآلي لمسارات التغطية للطائرات بدون طيار من خلال الجمع بين مفاهيم مستوحاة من خوارزميات (Boustrophedon) و (Spiral) وكذلك مفاهيم من الشبكات المعقدة. تم محاكاة الخوارزمية المقترحة والخوارزميات الأخرى باستخدام أدوات برمجيات مثل (AirSim) و (Unreal Engine) و (Anaconda) ولغة بايثون (Python) البرمجية.

ترأست لجنة المناقشة الأستاذ الدكتورة ضحى بشير عبدالله عميد الكلية ،

وعضوية كل من الاستاذ الدكتور صلاح عبدالغني جارو ،

الأستاذ المساعد الدكتورة نجلاء بديع ابراهيم ،

الاستاذ المساعد الدكتور اياد حسين عبدالقادر ،

الاستاذ المساعد الدكتور قتيبة عبدالله حسن وعضوية وإشراف الاستاذ المساعد الدكتور باسم محمد محمود