نحجت رسالة ماجستير نوقشت في قسم هندسة الحاسوب بكلية الهندسة في جامعة الموصل بتصميم و تنفيذ ذراع اصطناعية محسنة تقدم بها الطالب محمد طارق محمد تحت عنوان (اليد الاصطناعية الذكية الهجينة للمعاقين) والتي جرت في تمام الساعة التاسعة من يوم الاربعاء الموافق 1 تموز2020 على قاعة مناقشات قسم هندسة الميكاترونكس.تضمنت الرسالة تصميم و تنفيذ ذراع اصطناعية محسنة مدعمة بنظام إحساس صناعي، يحاكي الاحساس في الطرف العلوي المفقود عند استخدام الطرف الاصطناعي.
الذراع الاصطناعية المنفذة مصنوعة من الذراع الروبوتية من الاكريلك المتصلة بهيكل الساعد التي يحوي الدوائر الكهربائية الساندة، تم دمج اشارات نشاط العضلات مع المعالجة الصورية للسيطرة على الذراع. حيث تم تثبيت مستشعر الرؤية Pixy في نهاية الذراع الروبوتية لاستخدامه للكشف عن الأشياء وتحديدها بعد تدريبه عليها.
تم اجراء اختبارات عملية تجريبية واحصائية على نظام الاحساس و تجربته على ثلاثين متطوع من كلا الجنسين ، واظهرت النتائج انطباعا ايجابيا و معزز للاختبارات العملية وتم اختبار الذراع الاصطناعية المصممة و فق اساليب علمية و تحليلة و اثبتت خلالها نجاح و فعالية التصميم.
تألفت لجنة المناقشة من أ.د. فخرالدين حامد علي رئيسا وعضوية كل من م.د ظافر عبدالفتاح عضوا و أ.م.د عبدالستار محمد خضر عضوا وأ.د باسل شكر محمود عضوا و مشرفا.
وبعدها تم قراءة قرار لجنة المناقشة وتضمين قبول الرسالة مع منح الطالب شهادة الماجستير .