كلية الهندسة

تمت مناقشة بحث دبلوم عالٍ في قسم الهندسة الكهربائية / بجامعة الموصل بعنوان “النمذجة والتحكم في تقويم مفصل الركبة” للطالبة امنة شبيل محمود محمد علي باشراف أ.م.د. محمد عبيد مصطفى في تمام الساعة التاسعة من يوم الثلاثاء الموافق 2023/1/31.
قدم هذا المشروع نموذج ديناميكي وتضمن ذلك تحديد العلاقات الرياضية بين سرعة الجسم والقوة على مفصل الركبة والتي تعمل على نظام الزنبرك داخل طرف اصطناعي، وتم ربط ذلك رياضيا بعزم دوران الركبة والسرعة الزاوية مما أدى الى تكوين نموذج لحركة الساق الاصطناعية وتم ادخال هذا النموذج في /Simulink Matlab.
أصبحت سرعة المشي الاعتيادية التي أدخلت بشكل إشارة ادخال عشوائية هي المدخلات وأصبحت حركة الساق الاصطناعية هي النتيجة، ضمن هذا النموذج الديناميكي، كان احد العوامل المهمة في هذا المشروع هو ثابت الزنبرك داخل الركبة الاصطناعية وتم التركيز على تحسين قيمة هذا الثابت بطريقة تزيد من دقة كل خطوة والكفاءة الميكانيكية للأطراف الاصطناعية وتم ايضا القيام بتحديد قيمة ثابت الزنبرك المثالية بقيمة 1.94 استنادا الى المنحنى الذي تضمن المقارنة بين كفاءة المسافة والكفاءة الميكانيكية وهذا بعدما تم مقارنتها بقيم الدراسات السابقة حيث كانت بقيمة 91.1.
تألفت لجنة المناقشة من م.د. وائل هاشم حمدون رئيسا وعضوية م.د. سلوان سمير صبري وأ.م.د. محمد عبيد مصطفى عضوا ومشرفا.
وبعدها قُرأ قرار لجنة المناقشة وتضمن قبول البحث مع منح الطالبة درجة الدبلوم العالي. مبارك للطالبة وتمنياتنا للجنة المناقشة العطاء المستمر.