كلية الهندسة

تمت مناقشة رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب في كلية الهندسة بجامعة الموصل بعنوان (تصميم وتنفيذ نموذج المتحكم التنبئي) للطالبة هبة عبد الكريم صالح في الساعة التاسعة من صباح يوم الاحد الموافق ١١-٧-٢٠٢١ في قاعة المناقشة التابعة لقسم هندسة الميكاترونكس.تضمنت الرسالة دراسة التحكم في الموضع المحدد لمحرك مؤازر DC باستخدام برنامج MATLAB / SIMULINK.وقدمت متابعة الموقف والتنبؤ بمحرك مؤازر DC باستخدام تقنية تحكم بديلة حيث ان تقنية التحكم مطلوبة للحد من خطأ حالة المتسق وتقليله. تم استخدام وحدة تحكم تنبؤية نموذجية MPC لتخطيط وتحقيق هذه المتطلبات الأساسية.وتم استخدام استراتيجية المجموعة الديناميكية ASM ، وتقنية النقطة الداخلية IIP، كاستراتيجيات تحكم و ذلك لتحديد قرارات الخطة المحددة بنوعين من وحدات التحكم والمنظم الحكيم لمحرك مؤازر يعمل بالتيار المستمر.تم تنفيذ هذه الاستراتيجيات التنظيمية من خلال الاستنساخ باستخدام MATLAB / SIMULINK.اظهرت نتائج المقارنات بين ASM و IIP بأن استراتيجية المسيطر جيدة في تحسين سمات الاستجابة، وعلى سبيل المثال، تقليل وقت الصعود، ووقت الاستقرار ، وأبرز تجاوز في التحكم في موضع محرك سيرفو DC. استنتج من خلال مقارنة العمل مع PID_GA و PID_PSO و PID-ACO بان تقنية المنظم الإدراكي النموذجي أفضل تنفيذ وتعميم لتقنية MPC المتاحة على وحدات التحكم الأخرى. ثم قُرئ قرار لجنة المناقشة والمتضمن قبول الرسالة مع منح الطالبة درجة الماجستير.