مناقشة رسالة ماجستير عن (تصميم وتنفيذ نموذج المتحكم التنبئي) في قسم هندسة الحاسوب
admin_omar2021-07-12T00:00:00+03:00تمت مناقشة رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب في كلية الهندسة بجامعة الموصل بعنوان (تصميم وتنفيذ نموذج المتحكم التنبئي) للطالبة هبة عبد الكريم صالح في الساعة التاسعة من صباح يوم الاحد الموافق ١١-٧-٢٠٢١ في قاعة المناقشة التابعة لقسم هندسة الميكاترونكس.تضمنت الرسالة دراسة التحكم في الموضع المحدد لمحرك مؤازر DC باستخدام برنامج MATLAB / SIMULINK.وقدمت متابعة الموقف والتنبؤ بمحرك مؤازر DC باستخدام تقنية تحكم بديلة حيث ان تقنية التحكم مطلوبة للحد من خطأ حالة المتسق وتقليله. تم استخدام وحدة تحكم تنبؤية نموذجية MPC لتخطيط وتحقيق هذه المتطلبات الأساسية.وتم استخدام استراتيجية المجموعة الديناميكية ASM ، وتقنية النقطة الداخلية IIP، كاستراتيجيات تحكم و ذلك [إقرأ المزيد]