بحث دبلوم عالي عن الروبوتات المتنقلة باستخدام الاردوينو
admin_omar2022-01-15T00:00:00+03:00بحضور السيد مساعد رئيس جامعة الموصل للشؤون الادارية أ.م.د وحيد محمود رمو المحترم ، تمت مناقشة بحث الدبلوم العالي في قسم الهندسة الكهربائية بجامعة الموصل بعنوان "قياس السرعة والمسافة والزاوية للروبوتات المتنقلة باستخدام الاردوينو" للطالبة نور غانم اسماعيل في تمام الساعة التاسعة من يوم الاربعاء الموافق 12/1/2022.تحتاج الكثير من تطبيقات الروبوتات التنقل الصحيح والآمن وإلى معرفة أو قياس زاوية انحراف الروبوت وسرعة الروبوت والمسافة التي يقطعها الروبوت. في هذا البحث تم قياس سرعة ومسافة وزاوية انحراف الروبوتات بالاعتماد على برنامج الاوردينو. اذ تم بناء روبوت صغير يعمل ببطاريات الليثيوم واستخدام عصا التحكم لقيادته أثناء التشغيل، حيث بالامكان قياس سرعة ومسافة وزاوية [إقرأ المزيد]