مناقشة بحث دبلوم عالٍ في قسم الهندسة الكهربائية عن التحكم اللاسلكي لقارب
admin_omar2022-02-14T00:00:00+03:00نوقش بحث دبلوم عالٍ في قسم الهندسة الكهربائية بجامعة الموصل بعنوان "التحكم اللاسلكي للقارب على أساس الاردوينو" للطالبة رند صباح إسماعيل الطائي في تمام الساعة التاسعة من يوم الاحد الموافق 13/2/2022.تحتاج الكثير من تطبيقات الروبوتات المائية التحكم الصحيح بمسارها وكذلك السيطرة على اتجاهاتها لذلك في هذا البحث تم تصميم روبوت مائي صغير يعمل ببطاريات ليثيوم، ويتم السيطرة عليه من خلال تصميم وحدة تحكم لاسلكي من اجل التحكم بحركة القارب بمختلف الاتجاهات بالاعتماد على برنامج الاردوينو. تستخدم الروبوتات المائية في العديد من التطبيقات ومنها في عمليات الانقاذ في البحار والمحيطات للحفاظ على حياة الانسان او لمعرفة عمق المياه ودرجه حرارتها وغيرها الكثير [إقرأ المزيد]