أطروحة دكتوراة في قسم هندسة الحاسوب عن روبوت متحرك
admin_omar2022-09-14T00:00:00+03:00تمت مناقشة اطروحة دكتوراة في صباح اليوم الاربعاء الموافق 14-9-2022 في تمام الساعة التاسعة صباحا وعلى قاعة المناقشات في قسم هندسة الميكاترونكس. الاطروحة بعنوان "تجنب العوائق المتحركة لروبوت متحرك في مسار باستخدام التقنيات الذكية" مقدمة من قبل طالب الدكتوراه في قسم هندسة الحاسوب زياد محمد يوسف جرجيس، وهو احد تدريسي قسم هندسة الميكاترونكس.تم استخدام الخوارزميات التفاعلية للتعامل مع مشكلة تجنب العوائق المتحركة من خلال إيجاد المسار الأولي باستخدام خوارزمية البحث الإرشادية، ثم تم الجمع بين مفهوم الشبكة العصبية والمنطق المضبب من اجل تجنب العوائق المتحركة. استخدمت الشبكة العصبية من نوع BRNN من اجل تدريب البيانات التي تم جمعها لتصنيف العوائق المتحركة [إقرأ المزيد]