كلية الهندسة

ناقشت كلية الهندسة/ قسم هندسة الحاسوب بجامعة الموصل أطروحة دكتوراه عن ” روبوت ذكي غير مأهول لمساعدة الإنسان في مهام حرجة ” الخميس الموافق 2025/2/20 و على قاعة المناقشات في القسم. حضر المناقشة عدد من تدريسيي القسم.

ناقشت الاطروحة التي تقدم بها الطالب علي فاضل رشيد تصميم وتنفيذ نموذج أولي لمركبة ROV قادرة على مراقبة البيئات المائية، واستكشاف أعماق البحار، والمساهمة في عمليات الإنقاذ في الأنهار.

هدفت الاطروحة إلى تصميم النموذج الأولي باستخدام برنامج SolidWorks CAD وAutodesk Fusion 360 ، تم اختيار أنابيب الأكريليك لمتانتها وشفافيتها، مما يتيح حماية المكونات الإلكترونية الداخلية، بينما تم استخدام PLA لطباعة الهيكل الخارجي والمكونات الطافية بتقنية 3D Printing،كما تم تزويد المركبة بكاميرا عالية الجودة، وإضاءة LED للبيئات المظلمة، وكابل UTP فئة 5 eلإنشاء اتصال بين المحطة الأرضية والمركبة.

أظهرت النتائج دقة تعرف على الأجسام بلغت 98.615% عند عكارة مياه بتركيز 21 غم/ م³ ، و98.441% عند عكارة مياه 32 غم/ م³ ، و98.179% عند 53 غم/ م³.كذلك تبين ان الشبكات العصبية الالتفافية (CNNs) تعمل بكفاءة في المياه النقية والمياه ذات العكارة المنخفضة.

ترأس لجنة المناقشة الأستاذ الدكتور شفاء عبدالرحمن داؤد وبعضوية كل من الاستاذ المساعد الدكتور سعد أحمد صالح، الاستاذ المساعد الدكتورة ميادة فارس غانم،الاستاذ المساعد الدكتورة توركان أحمد خليل، الاستاذ المساعد الدكتور صدقي بكر ذنون/كلية هندسة الاليكترونيات/جامعة نينوى/ الموصل، الاستاذ المساعد الدكتور ربيع موفق حاجم مشرفا اول، الاستاذ المساعد الدكتور عبدالستار محمد خضر /الجامعة التقنية الشمالية/ كلية التقنية الهندسية/ الموصل مشرفا ثانيا.