17 أبريل، 2025
دورة تعليم مستمر في قسم هندسة الميكاترونكس عن نظام تشغيل الروبوتات
أقام قسم هندسة الميكاترونكس دورة تعليم مستمر بعنوان ” اساسيات نظام تشغيل الروبوت: من المبادئ الأساسية الى تطبيقات الروبوتات ” يوم الأحد الموافق 2025/4/13 ولغاية يوم الخميس الموافق 2025/4/17 في قسم هندسة الميكاترونكس، وبحضور السادة المشاركين في الدورة التي استمرت لمدة خمسة أيام متتالية من تاريخ انعقادها. وقد تناولت الدورة مواضيع تخصصية ذات أهمية كبيرة لتطوير مهارات التدريسيين والمهندسين وطلبة الدراسات العليا في مجالات الروبوتات، الذكاء الاصطناعي، وهندسة التحكم.
حاضر في الدورة كل من المدرس الدكتور محمد ياسين النعيمي و المدرس الدكتور عمر وليد معروف من قسم هندسة الميكاترونكس، حيث قدما سلسلة من المحاضرات النظرية والتطبيقية هدفت إلى تعريف المشاركين بأساسيات ROS وآليات تصميم وبرمجة الروبوتات باستخدام هذا النظام المفتوح المصدر.
تضمنت محاور الدورة ما يلي:
• مقدمة عن Ubuntu ونظام ROS وهيكلية النظام وسبب استخدامه في تطبيقات الروبوتات
• شرح مفصل للـ ROS nodes، والـ topics، والـ messages، وكيفية إنشاء عقدة ناشر وأخرى مستقبلة باستخدام Python
• التعرف على أدوات المحاكاة مثل Gazebo وربطها مع ROS لتشغيل وتصميم بيئات محاكاة تفاعلية للروبوتات
• بناء نماذج URDF لتمثيل الروبوتات وتحميلها على بيئة RViz لغرض التصور والتحكم
• وأخيرًا جلسة نقاش وامتحان للمشاركين لتقييم مدى الاستفادة من مفردات الدورة
وقد لاقت الدورة تفاعلاً كبيرًا من قبل المشاركين لما لها من أهمية عملية في تطوير تطبيقات الروبوتات الذكية واستخدام تقنيات ROS في مشاريعهم المستقبلية.
