ضمن سعي كلية الهندسة لتحقيق اهداف التنمية المستدامة، ولاسيما الهدف الثالث (الصحة الجيدة والرفاه) والهدف الرابع (التعليم الجيد)، نشر المدرس الدكتور عمر وليد نجم معروف من قسم هندسة الميكاترونكس في كليتنا وبمشاركة فريق بحثي من معهد ازمير التقني العالي في تركيا (Grant number 123M353) بحثا بعنوان (Optimal Mechanical Design of an Endoscope Holder for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery System ) في مجلة Journal of Mechanical Design (JMD) التابعة للجمعية الامريكية للمهندسين الميكانيكيين (ASME)، وهي من المجلات العلمية الرصينة ضمن مستوعبات Scopus (Q1) وClarivate (Q2)، وبمؤشرات (CiteScore 8.2) و(Impact Factor 3 لعام 2025) .

يسلط البحث الضوء على التحديات المرتبطة باستخدام الروبوتات في العمليات الجراحية طفيفة التوغل، حيث يقترح اجراء تصميميا امثل لحامل المنظار الداخلي الذي يتم تركيبه على ذراع روبوتية. ويهدف هذا التصميم الى تحسين دقة التحكم عن بعد في مركز الحركة عند نقطة الارتكاز (Remote Center of Motion)، مع تقليل الخطأ في تحديد الموضع بما يضمن الحفاظ على استقرار نقطة الارتكاز اثناء العملية الجراحية.

كما يتضمن البحث عرضا متكاملا للتصميم الميكانيكي المقترح الى جانب تقييمات عملية للنموذج الاولي المصنع، مما يعزز من كفاءة الانظمة الروبوتية الجراحية ويسهم في تطوير التطبيقات الطبية الحديثة.

رابط البحث:
https://doi.org/10.1115/1.4071070