ضمن النشاطات العلمية لكلية الهندسة في جامعة الموصل، وحرصًا منها على تحقيق أهداف التنمية المستدامة ولاسيما الهدف الرابع “التعليم الجيد” والهدف التاسع “الصناعة والابتكار والهياكل الأساسية”، نشر الاستاذ المساعد الدكتور محمد عبيد مصطفى/ التدريسي في كلية الهندسة / قسم الهندسة الكهربائية مع طالب الدكتوراه أياد سعدي أحمد بحث علمي جديد في اختصاص الهندسة الكهربائية بعنوان ” Vision-Guided Control Using Proximal Policy Optimization for Safe Low-Altitude UAV Navigation ” , في مجلة Guidance, Navigation and Control وهي مجلة مصنفة ضمن مستوعبات سكوبس، حيث تقع في الربع الثاني Q2 .

يهدف البحث إلى تطوير إطار ذكي متكامل للملاحة الذاتية للطائرات المسيّرة في البيئات منخفضة الارتفاع والمزدحمة بالعوائق، من خلال دمج شبكة الكشف الفوري عن الأجسام YOLO مع خوارزمية التعلم المعزز Proximal Policy Optimization (PPO). ويسعى الإطار المقترح إلى تمكين الطائرة من اكتشاف العوائق وتجنبها بصورة آمنة وموثوقة، وتوليد قرارات تحكم مستمرة تحقق الوصول إلى الهدف بأقصر مسار ممكن، مع الحفاظ على استقرار الارتفاع ومسافة أمان مناسبة عن العوائق. كما يهدف البحث إلى تعزيز قدرة نظام الملاحة على التكيف مع ظروف الاستشعار غير المثالية، مثل الضوضاء وأخطاء الكشف، والتحقق من كفاءته في بيئة ثلاثية الأبعاد معقدة تحاكي سيناريوهات التشغيل الواقعية.