ناقشت كلية الهندسة/ قسم الهندسة الكهربائية بجامعة الموصل أطروحة دكتوراه في تخصص الهندسة الكهربائية بعنوان “التحكم الذكي في المركبات الجوية بدون طيار للملاحة والاستكشاف باستخدام التعلم المعزز العميق” يوم الأربعاء الموافق 26 آب 2026.

تناولت الدراسة التي تقدم بها الطالب (اياد سعدي احمد) تطوير منظومة تحكم ذكية للمركبات الجوية بدون طيار، قادرة على اتخاذ قرارات الملاحة بصورة ذاتية في البيئات المعقدة والمزدحمة بالعوائق ومنخفضة الارتفاع. واعتمدت الدراسة تقنيات التعلم المعزز العميق لتطوير سلوك طيران ذاتي يمكّن المركبة من الوصول إلى الأهداف وتجنب العوائق، مع مراعاة حالات عدم اليقين في معلومات الاستشعار.

هدفت الدراسة إلى تطوير خوارزميات ذكية لتحسين سلامة وموثوقية الملاحة الذاتية وكفاءة الطيران للمركبات الجوية بدون طيار، من خلال دمج خوارزمية YOLO لاكتشاف وتحديد الأجسام مع خوارزمية PPO لاتخاذ قرارات الملاحة والتحكم، فضلًا عن تطوير استراتيجيات تسهم في تقليل استهلاك الطاقة وتحسين كفاءة المسار.

أظهرت النتائج فاعلية دمج خوارزميتي PPO و YOLO، في تحقيق ملاحة ذاتية آمنة وموثوقة. وأظهرت التجارب الخاصة بالملاحة الموجهة بالرؤية قدرة المركبة الجوية على التحليق في بيئة محاكاة ثلاثية الأبعاد تحتوي على 25 عائقًا والوصول إلى الهدف دون اصطدام، محققة نسبة نجاح Success rate بلغت 90% مع تسجيل معدل اصطدامات Collision rate ب0% اصطدام. كما أظهرت النتائج إمكانية تحسين كفاءة الطاقة وسلوك الملاحة من خلال تصميم دوال مكافأة مناسبة، إلى جانب تحسين كفاءة المسار والأداء الملاحي للطائرة.

ترأس لجنة المناقشة الأستاذ الدكتور خالد خليل محمد ، وعضوية الأستاذ الدكتور أوس زهير يونس / جامعة نينوى، والأستاذ المساعد الدكتورمحمد طارق ياسين، والأستاذ المساعد الدكتور ياسر محمد يونس، والأستاذ المساعد الدكتور سعد وسمي عصمان، وبإشراف وعضوية الأستاذ المساعد الدكتور محمد عبيد مصطفى.

وتعد الدراسة الحالية من الدراسات الداعمة لتحقيق أهداف التنمية المستدامة، ولا سيما الهدف الحادي عشر “مدن ومجتمعات محلية مستدامة”، إذ تسهم في تطوير أنظمة طيران ذاتية وذكية للمركبات الجوية بدون طيار يمكن توظيفها في المراقبة والاستكشاف ودعم عمليات إدارة البيئات الحضرية والاستجابة للمخاطر، بما يعزز توظيف التقنيات الذكية في بناء بيئات حضرية أكثر أمانًا وكفاءة واستدامة.