كلية الهندسة

مشروع التخرج لطلبة المرحلة الرابعة قسم هندسة الميكاترونكس /كلية الهندسة /جامعة الموصل يحمل عنوان (تصميم ذراع روبوت ) بأشراف الأستاذ المساعد د.رافد احمد خليل لكل من الطلبة :احمد عبد الكريممؤمن عقبة محمد.هدف المشروعتصميم وتطبيق متحكم بذراع روبوت لجعل الذراع يقوم بعملية التقاط ونقل ثم إفلات لجسم معدني باستخدام مغناطيسي كهربائي , حيث يتم تحريك الذراع بواسطة ثلاث محركات بالإضافة لمحرك رابع لرفع وخفض المغناطيس .الأربع محركات هي من نوع محرك خطوي stepper motorويتم سياقة المحركات باستخدام المسوق L298N dual H-bridgeآما المتحكم المستخدم فهو لوح التطوير الالكتروني القابل للبرمجة Arduino