كلية الهندسة

شارك الاستاذ الدكتور شفاء عبدالرحمن الياسين بصفته رئيسا في لجنة مناقشة اطروحة الدكتوراة في كلية الهندسة / جامعة دهوك في تخصص هندسة الحاسوب الموسومة:-

” طريقة جديدة لاختيار المميزات بالاعتماد على بيئة المهمة للسيطرة على الروبوتات “

A New feature selection method based on task environments for controlling robots

ناقشت الاطروحة التي تقدم بها الطالب (فائز سعيد فيزى) تصميم منظومة مبنية على التعليم العميق في كشف خطوط مسارات الطرق والسيطرة على حركة المركبات ذاتية القيادة وتوجيهها في الزمن الحقيقي. و هدفت الأطروحة إلى بيان كفاءة المنظومة المصممة المكونة من ثلاثة مراحل وافضليتها مقارنة بالأنظمة المدمجة بمرحلة واحدة.