كلية الهندسة

نشر كلاً من الأستاذ المساعد الدكتور سعد زغلول سعيد والاستاذ المساعد الدكتور محمد أزهر عبداللطيف العبيدي والمدرس الدكتور زياد محمد يوسف ، بحث جديد في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوت

بعنوان ” Errors Detection Based on SDWT and BNN Applied for Position, Velocity and Acceleration Signals of a Wheeled Mobile Robot” وتم نشر البحث في مجلة “Journal of Robotics and Control”, وهي مجلة رصينة تقع ضمن الربع الثاني (Q2) في مستوعبات سكوبس وضمن الربع الثالث (Q3) في تصنيف Scimago, حيث تم استخدام طرق حديثة في تقنيات الذكاء الاصطناعي و معالجة الاشارة للكشف عن الاخطاء التي تحدث في عجلات الروبوت المتحرك.