ضمن النشاط العلمي والبحثي لمنتسبي كلية الهندسة في جامعة الموصل، نشر المدرس الدكتور محمد ياسين حازم النعيمي، التدريسي في قسم هندسة الميكاترونكس، بحثاً علمياً مشتركاً بالتعاون مع باحثين من جامعتي شيفيلد ومانشستر في المملكة المتحدة، بعنوان “Vision-based vs. IMU-based upper-limb pose estimation in assisted dressing: a comparative study of positional accuracy and kinematic fidelity” , في مجلة Frontiers in Robotics and AI، المتخصصة في الروبوتات والذكاء الاصطناعي، والمفهرسة في مستوعبي Scopus وWeb of Science، والمصنفة ضمن الربع الأول (Q1) وفق مؤشر CiteScore في سكوبس، والربع الثاني (Q2) وفق معامل التأثير في تقارير الاستشهاد بالمجلات الصادرة عن كلاريفيت.

تناول البحث مقارنة تقنيات الرؤية الحاسوبية القائمة على التعلم العميق بمستشعرات القياس بالقصور الذاتي القابلة للارتداء (IMUs)، لتقدير وضعيات الأطراف العلوية وحركتها أثناء المساعدة على ارتداء الملابس، مع تقييم دقة تحديد مواقع المفاصل وزوايا حركتها، ولا سيما عند حجب الذراع بالملابس أو أثناء التفاعل مع الشخص المساعد.

وأظهرت النتائج، ضمن التجارب المدروسة، تفوق المستشعرات القابلة للارتداء في دقة تقدير زوايا المفاصل واستقرارها، مبينةً أن تحسن دقة تحديد مواقع المفاصل بالكاميرا لا يعني بالضرورة تحسن دقة تمثيل حركتها. كما أبرز البحث أهمية دمج الرؤية الحاسوبية والمستشعرات، أو مراعاة القيود البيوميكانيكية لحركة الجسم، لدعم تطوير أنظمة روبوتية مساعدة أكثر موثوقية وأماناً في تطبيقات الرعاية والتأهيل.

وتبارك كلية الهندسة للباحث والفريق البحثي هذا الإنجاز العلمي، متمنيةً لهم مزيداً من التوفيق والعطاء، وبما يسهم في تعزيز مكانة جامعة الموصل في المحافل العلمية الدولية وتوظيف البحث العلمي لخدمة المجتمع.