ناقشت كلية الهندسة/ قسم الهندسة الكهربائية بجامعة الموصل أطروحة دكتوراه في تخصص الهندسة الكهربائية بعنوان “التحكم الذكي في المركبات الجوية بدون طيار للملاحة والاستكشاف باستخدام التعلم المعزز العميق” يوم الأربعاء الموافق 26 آب 2026. تناولت الدراسة التي تقدم بها الطالب (اياد سعدي احمد) تطوير منظومة تحكم ذكية للمركبات الجوية بدون طيار، قادرة على اتخاذ قرارات الملاحة بصورة ذاتية في البيئات المعقدة والمزدحمة بالعوائق ومنخفضة الارتفاع. واعتمدت الدراسة تقنيات التعلم المعزز العميق لتطوير سلوك طيران ذاتي يمكّن المركبة من الوصول إلى الأهداف وتجنب العوائق، مع مراعاة حالات عدم اليقين في معلومات الاستشعار. هدفت الدراسة إلى تطوير خوارزميات ذكية لتحسين سلامة وموثوقية [إقرأ المزيد]