ضمن النشاط العلمي والبحثي لمنتسبي كلية الهندسة في جامعة الموصل، نشر المدرس الدكتور محمد ياسين حازم النعيمي، التدريسي في قسم هندسة الميكاترونكس، بحثاً علمياً مشتركاً بالتعاون مع باحثين من جامعتي شيفيلد ومانشستر في المملكة المتحدة، بعنوان “Vision-based vs. IMU-based upper-limb pose estimation in assisted dressing: a comparative study of positional accuracy and kinematic fidelity” , في مجلة Frontiers in Robotics and AI، المتخصصة في الروبوتات والذكاء الاصطناعي، والمفهرسة في مستوعبي Scopus وWeb of Science، والمصنفة ضمن الربع الأول (Q1) وفق مؤشر CiteScore في سكوبس، والربع الثاني (Q2) وفق معامل التأثير في تقارير الاستشهاد بالمجلات الصادرة عن كلاريفيت. وتناول البحث مقارنة تقنيات [إقرأ المزيد]