أطروحة دكتوراه في كلية الهندسة عن ” روبوت ذكي غير مأهول لمساعدة الإنسان في مهام حرجة “

2025-02-23T10:48:56+03:00

ناقشت كلية الهندسة/ قسم هندسة الحاسوب بجامعة الموصل أطروحة دكتوراه عن " روبوت ذكي غير مأهول لمساعدة الإنسان في مهام حرجة " الخميس الموافق 2025/2/20 و على قاعة المناقشات في القسم. حضر المناقشة عدد من تدريسيي القسم. ناقشت الاطروحة التي تقدم بها الطالب علي فاضل رشيد تصميم وتنفيذ نموذج أولي لمركبة ROV قادرة على مراقبة البيئات المائية، واستكشاف أعماق البحار، والمساهمة في عمليات الإنقاذ في الأنهار. هدفت الاطروحة إلى تصميم النموذج الأولي باستخدام برنامج SolidWorks CAD وAutodesk Fusion 360 ، تم اختيار أنابيب الأكريليك لمتانتها وشفافيتها، مما يتيح حماية المكونات الإلكترونية الداخلية، بينما تم استخدام PLA لطباعة الهيكل الخارجي والمكونات الطافية [إقرأ المزيد]