مناقشات

تمت مناقشة بحث دبلوم عالٍ في قسم الهندسة الكهربائية / بجامعة الموصل بعنوان "المسيطر PID لنظام متعدد الإدخال والإخراج" للطالبة أسيل عاصم محمد مصطفى باشراف أ.م.د. محمد عبيد مصطفى في تمام الساعة التاسعة من يوم الأربعاء الموافق 2023/2/1.تم تقديم نمذجة رياضية لنظام خزانات رباعي (QTS) غير خطي متعدد الإدخالات والإخراجات (MIMO) بإستعمال مبدأ الخطية وتشكيل مصفوفة جاكوب (Jacobian matrix) وبإستعمال أدوات المحاكاة في برنامج الماتلاب (Matlab /Simulink) تم تصميم نظام الخزانات الرباعي بالإضافة إلى تصميم وحدة تحكم تناسبي تكاملي (PI) ووحدة تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (PID) للتحكم في مستوى السوائل المطلوبة في نظام الخزانات الرباعي (QTS)، وقد تم ضبط معلمات كلّ [إقرأ المزيد]