مناقشات

تمت مناقشة بحث دبلوم عالٍ في قسم الهندسة الكهربائية / بجامعة الموصل بعنوان "النمذجة والتحكم في تقويم مفصل الركبة" للطالبة امنة شبيل محمود محمد علي باشراف أ.م.د. محمد عبيد مصطفى في تمام الساعة التاسعة من يوم الثلاثاء الموافق 2023/1/31.قدم هذا المشروع نموذج ديناميكي وتضمن ذلك تحديد العلاقات الرياضية بين سرعة الجسم والقوة على مفصل الركبة والتي تعمل على نظام الزنبرك داخل طرف اصطناعي، وتم ربط ذلك رياضيا بعزم دوران الركبة والسرعة الزاوية مما أدى الى تكوين نموذج لحركة الساق الاصطناعية وتم ادخال هذا النموذج في /Simulink Matlab.أصبحت سرعة المشي الاعتيادية التي أدخلت بشكل إشارة ادخال عشوائية هي المدخلات وأصبحت حركة الساق [إقرأ المزيد]