مناقشات

ناقشت كلية الهندسة/قسم هندسة الحاسوب أطروحة دكتوراة بعنوان تمثيل البيئة وتحديد التموضع الأني للربوتات المتعددة في الساعة التاسعة صباحا من يوم الخميس الموافق 2024/5/2 وعلى قاعة المناقشات في القسم، حضر المناقشة عدد من تدريس القسم. ناقشت الاطروحة التي تقدمت بها الطالبة بسمة احمد جليل اقتراح اربعة خوارزميات لتنفيذ تمثيل البيئة وتحديد التموضع الأني للروبوتات المتعددة بصورة مركزية وهي تحديد التموضع وبناء الخريطة السريع للروبوتات المتعددة و تحديد التموضع المحسن وتمثيل البيئة للروبوتات المتعددة. أن خوارزمية تحديد التموضع وبناء الخريطة السريع للروبوتات المتعددة تعالج مشكلة التعقيد الحسابي وتقلل المصادر المطلوبة للتنفيذ وذلك بأستغلال خوارزمية تحديد التموضع السريع. حيث يستخدم خطوتين(بألاعتماد على التخمين [إقرأ المزيد]