كلية علوم الحاسوب والرياضيات

مناقشة رسالة ماجستير في كلية علوم الحاسوب والرياضيات – قسم البرمجيات بعنوان   “تطوير نظام برمجي لإدارة المركبات الموجهة الالية (AGV)”

استمرارا لحركة البحث العلمي وبمتابعة وحضور السيدة عميد كلية علوم الحاسوب والرياضيات

الأستاذ الدكتور ضحى بشير عبد الله المحترمة

نوقشت في قاعة المناقشة بكلية علوم الحاسوب والرياضيات في جامعة الموصل يوم الخميس بتاريخ 27/2/2025

رسالة ماجستير الطالبة / رهام إبراهيم خليل مجيد الحامد وبإشراف الاستاذ المساعد الدكتور نكتل مؤيد عيدان اللهيبي

تناولت الرسالة بناء وتطوير نظام ذكي ومتميز للمركبات الموجهة الآلية (AGV) لتحميل المواد ونقلها وتوزيعها في بيئات متعددة، مثل الموانئ، المطارات، خطوط الإنتاج، المستودعات، والمواقع اللوجستية من اجل تعزيز الإنتاجية وتقليل الكلفة والجهد والوقت في الوقت الفعلي مع ضمان سلامة أماكن العمل. ادى العمل الى نتائج فريدة ومتميزة من خلال ضمان تشغيل موثوق وتوجيه دقيق وتجنب العقبات وتغيير المسار بالاعتماد على مبادئ هندسة البرمجيات (SE). بالاضافة الى دمج العمل بين Software و Hardware مثل الاستشعار، والكشف، والتحكم لتحسين الأداء وتقليل الأخطاء وتعزيز قدرة المركبة على معالجة البيانات التشغيلية والاستجابة لها بفعالية عالية من خلال اكتشاف وتصنيف الأجسام ل 20 نوع دون التأثير على الدقة أو الموثوقية، مع تحقيقه للمتطلبات الوظيفية وغير الوظيفية المطلوبة لمراقبة البيئة أثناء التنقل وتقييم أدائها وفق مقاييس الكشف للتحقق من كفاءته في مراقبة المركبات ذاتيًا. كذلك تم تصميم نموذج خاص للتوجيه الذاتي للرافعة الشوكية. كما تم التحقق من أداء النظام في الوقت الفعلي تحت ظروف إضاءة مختلفة (طبيعية، خافتة، وخافتة جدًا) لاختبار كفاءة الكشف و اختبار قدرته على التنقل مع تجنب العقبات عبر ثلاثة سيناريوهات: مسار واضح، مسار به عقبة قريبة، ومسار به عقبة قريبة جدًا وغيرها.

تألفت لجنة المناقشة

أ.د. لهيب محمد ابراهيم    (رئيسا)

أ.م.د. اياد حسين عبد القادر   (عضوا)

أ.م اسيل وليد علي   (عضوا)

أ.م.د. نكتل مؤيد عيدان اللهيبي  (عضوا ومشرفا)