كلية علوم الحاسوب والرياضيات

مناقشة أطروحة دكتوراه في كلية علوم الحاسوب والرياضيات – قسم علوم الحاسوب بعنوان:

” نموذج ديناميكي لقياس استهلاك مصادر شبكات الطائرات بدون طيار استناداً الى الشبكات المعقدة”

استمرارا لحركة البحث العلمي وبمتابعة وحضور السيدة عميد كلية علوم الحاسوب والرياضيات الأستاذ الدكتور ضحى بشير عبد الله المحترمة

نوقشت في قاعة المناقشة بكلية علوم الحاسوب والرياضيات في جامعة الموصل يوم الخميس بتاريخ           24/ 4 /2025 أطروحة دكتوراه للطالب “احمد ياسين كامل يونس” وبإشراف أ.م.د. باسم محمد محمود

تناولت الرسالة تصميما يحاكي بيئة حقيقية من حيث السمات الجغرافية والعقبات وغيرها. حيث تم نمذجة بيئة العمل إلى نموذج شبكة باستخدام مفاهيم مستوحاة من الشبكات المعقدة. وتم تضمين النموذج وجميع خصائصه في ذاكرة الطائرة قبل البدء بمهامها.

تطرقت الدراسة الى طرق تصميم خوارزميات التخطيط الآلي لمسارات التغطية للطائرات بدون طيار من خلال الجمع بين مفاهيم مستوحاة من خوارزميات (Boustrophedon) و (Spiral) وكذلك مفاهيم من الشبكات المعقدة. تم محاكاة الخوارزمية المقترحة والخوارزميات الأخرى باستخدام أدوات برمجيات مثل (AirSim) و (Unreal Engine) و (Anaconda) ولغة بايثون (Python) البرمجية.

تهدف الدراسة الى تقديم إطار يقوم على اساس دمج خوارزميات تخطيط المسار الآلي الثلاثة مع أربع خوارزميات جدولة المهام (First Come First Serve FCFS, Priority, Earliest Deadline First EDF, Shortest Process First SPF).

تألفت لجنة المناقشة

– أ.د. ضحى بشير عبدالله                                  رئيساً

– أ.د. صلاح عبدالغني جارو                              عضواً

– أ.م.د. نجلاء بديع ابراهيم                               عضواً

– أ.م.د. اياد حسين عبدالقادر                            عضواً

– أ.م.د. قتيبة عبدالله حسن                             عضواً

– أ.م.د. باسم محمد محمود                    عضواً ومشرفاً