كلية علوم الحاسوب والرياضيات

مناقشة رسالة ماجستير في كلية علوم الحاسوب والرياضيات – قسم علوم الحاسوببعنوان (نظام الروبوت المعتمد على السحابة في الوقت الحقيقي: اطار العمل والجدولة ونماذج النشر Real time Cloud-based Robotic System: Framework, Scheduling and Deployment Modelsاستمرارا لحركة البحث العلمي وبحضور السيد مساعد رئيس جامعة الموصل للشؤون العلمية الأستاذ الدكتور منير طه البدراني المحترم وحضور ومتابعة السيدة عميد كلية علوم الحاسوب والرياضيات الأستاذ الدكتور ضحى بشير عبد الله المحترمةناقشت كلية علوم الحاسوب والرياضيات بجامعة الموصل يوم الثلاثاء المصادف 18-10-2022، رسالة الماجستير للطالب مهند رافع محمد يونس وبإشراف الاستاذ الدكتورة ضحى بشير عبداللهتناولت الرسالة التي تقدم بها الطالب بناء وتصميم روبوت خدمي متكامل يحتوي على مجموعة من الانظمة الروبوتية التي تعمل ضمن مبادئ الوقت الحقيقي ومعتمدة في عملها على الحوسبة السحابية.يحتوي هذا الروبوت على ستة انظمة مختلفة وهي:

• Real-time Speech Recognition system.
• Real-time Local Positioning system.
• Real-time Face recognition system.
• Real-time Face tracking system.
• Moving and control system.
• Real-time Obstacles detection and avoidance system.والتي تعمل بالتزامن مع بعضها لتؤدي وظائف الروبوت المختلفة حيث يستطيع الروبوت تمييز الاشخاص وتتبعهم عن طريق بصمة الوجه والتحدث معهم باللغة العربية وفهم الاوامر الموجه اليه اضافة الى امكانية الحركة في البيئات المختلفة مع تجنب الاصطدام بالعوائق المادية .يستخدم الروبوت المميزات التي توفرها الحوسبة السحابية من حيث قوة المعالجة وخزن البيانات الهائلة ومشاركة البيانات مع الروبوتات الاخرى ضمن السحابة الواحدة.تطرقت الدراسة ايضا الى بناء بيئة روبوتية مفتوحة المصدر وقابلة للتطوير مستقبلا حيث تم تجهيز اطر عمل تمكن الاخرين من التعامل مع الروبوت برمجياً ومن خلال هذا العمل تم ايضا بناء سحابة خاصة (private cloud) وتم تكوين مجموعة من الخدمات السحابية التي تستخدم من قبل الروبوتات المتصلة بهذه السحابة باستخدام مبادئ Service Oriented Architecture (SOA) حيث تكونت بيئة متعددة الروبوتات قادرة على التواصل ومشاركة البيانات وتقسيم التحديات الكبيرة بين مجموعة الروبوتات لتوفير الجهد والوقت اللازم لتنفيذها.وتم فحص واستخدام هذا الروبوت المصمم واعطى استجابة سريعة ودقيقة لجميع المهام التي طلبت منه حسب مابني فيهمن انظمة الكترونيةترأس لجنة المناقشة الاستاذ المساعد الدكتور صفوان عمر حسون وعضوية كل من الاستاذ المساعد الدكتور محمد زكي حسن والاستاذ المساعد الدكتور فراس محمود مصطفى (جامعة بوليتيكنك/ دهوك)وباشراف وعضوية الاستاذ الدكتور ضحى بشير عبد اللهوحصل الطالب على شهادة الماجستير في علوم الحاسوب فالف مبروك للطالب والسيدة المشرفة على انجازهما العلمي والتطبيقي المتميز